insulin halbseitenschmerz rückenmarkverletzung alter demenz altenpflege neuropathie multiple sklerose neurologie apoplex diabetes ergotherapie behinderte chirurgie physiotherapie medizin ischämischer insult handicap hirninfarkt hyperpathie hemiparese querschnittlähmung perivaskulär querschnittslähmung amputation allodynie behinderung arthrose hemiplegie